哈爾濱工業(yè)大學(xué)榮獲2013年第二屆全國虛擬儀器大賽唯一的特等獎
來源： http://m.feta-virtual.com/ 類別：行業(yè)資訊 更新時間：2013-05-24 閱讀次
【本資訊由中國糧油儀器網(wǎng)提供】 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)生受科幻電影《異形前傳——普羅米修斯》啟發(fā)而研制的“ebuilder結(jié)構(gòu)化環(huán)境探測機器人”榮獲2013年第二屆全國虛擬儀器大賽唯一的特等獎。
由該校競技機器人隊成員黃晶、王永錕、蔣序帆、唐瑞、喻宇西組成的項目組設(shè)計制作的“結(jié)構(gòu)化環(huán)境探測機器人” 可在未知環(huán)境中自主探測地形，完成環(huán)境二維地圖實時創(chuàng)建、三維結(jié)構(gòu)特征繪制任務(wù)。
該機器人支持手動及自動模式且兩者可以自由切換，在兩種模式下均能實現(xiàn)較大尺度范圍的二維環(huán)境地圖實時創(chuàng)建及環(huán)境三維模型的繪制，并在自動模式下實現(xiàn)在未知環(huán)境中自主避障導(dǎo)航功能。
其程序設(shè)計及實現(xiàn)采用了新的架構(gòu)方式及面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄沟孟到y(tǒng)平臺易于維護、擴展性良好，在此平臺上可進行諸如生命傳感、聲音識別等新功能的開發(fā)和加載，并可在地震災(zāi)區(qū)搜救、考古、外星探測等行動當(dāng)中發(fā)揮獨特作用。該項作品及創(chuàng)作團隊得到了專家高度評價，認(rèn)為機器人作品有創(chuàng)意、系統(tǒng)設(shè)計合理、技術(shù)水平高、團隊對虛擬儀器技術(shù)認(rèn)識深。
此次大賽由主辦方提供相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)備，參賽學(xué)生創(chuàng)造性地進行各種設(shè)計，比拼創(chuàng)新性及應(yīng)用價值。大賽自去年6月啟動以來，共有來自全國132所高校的1468支隊伍報名參加，最終共有60支隊伍入圍決賽。
由該校競技機器人隊成員黃晶、王永錕、蔣序帆、唐瑞、喻宇西組成的項目組設(shè)計制作的“結(jié)構(gòu)化環(huán)境探測機器人” 可在未知環(huán)境中自主探測地形，完成環(huán)境二維地圖實時創(chuàng)建、三維結(jié)構(gòu)特征繪制任務(wù)。
該機器人支持手動及自動模式且兩者可以自由切換，在兩種模式下均能實現(xiàn)較大尺度范圍的二維環(huán)境地圖實時創(chuàng)建及環(huán)境三維模型的繪制，并在自動模式下實現(xiàn)在未知環(huán)境中自主避障導(dǎo)航功能。
其程序設(shè)計及實現(xiàn)采用了新的架構(gòu)方式及面向?qū)ο蟮木幊趟枷耄沟孟到y(tǒng)平臺易于維護、擴展性良好，在此平臺上可進行諸如生命傳感、聲音識別等新功能的開發(fā)和加載，并可在地震災(zāi)區(qū)搜救、考古、外星探測等行動當(dāng)中發(fā)揮獨特作用。該項作品及創(chuàng)作團隊得到了專家高度評價，認(rèn)為機器人作品有創(chuàng)意、系統(tǒng)設(shè)計合理、技術(shù)水平高、團隊對虛擬儀器技術(shù)認(rèn)識深。
此次大賽由主辦方提供相關(guān)基礎(chǔ)硬件設(shè)備，參賽學(xué)生創(chuàng)造性地進行各種設(shè)計，比拼創(chuàng)新性及應(yīng)用價值。大賽自去年6月啟動以來，共有來自全國132所高校的1468支隊伍報名參加，最終共有60支隊伍入圍決賽。
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